小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗?角速度用角度传感器可以测吗?忘做过的朋友留下联系方式,重谢!

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2021/06/15 23:02:43

小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗?角速度用角度传感器可以测吗?忘做过的朋友留下联系方式,重谢!
小车上安装一个倒立摆,要控制倒立摆平衡,用角度传感器测量摆角可以吗?需要测出小车的速度吗?
角速度用角度传感器可以测吗?忘做过的朋友留下联系方式,重谢!

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我没有做过倒立摆的控制,不过我觉得你用光电编码器测量角度并计算出角速度是可以实现的.